一字轉(zhuǎn)軸分為空心結(jié)構(gòu)及實(shí)心結(jié)構(gòu)  空心結(jié)構(gòu): 此結(jié)構(gòu)為利用公軸外徑與母軸內(nèi)徑干涉，

使公、母軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生扭力，不同于實(shí)心結(jié)構(gòu)是利用套筒之干涉于公母軸間。 

另外依公軸之油溝形式另有其他斜溝及無(wú)溝兩種形式，為空心結(jié)構(gòu)中之分類。

空心結(jié)構(gòu)之干涉：空心結(jié)構(gòu)之轉(zhuǎn)軸：其構(gòu)造十分簡(jiǎn)單、容易生產(chǎn)、影響扭力之因素即為公軸與母軸配合時(shí)之干涉量，

但在一定之尺寸范圍內(nèi)其干涉量不得過(guò)大，否則即產(chǎn)生結(jié)構(gòu)破壞，所以需要求較精密之尺寸公差，符合所需干涉要求。 

空心結(jié)構(gòu)之強(qiáng)度：為了實(shí)際應(yīng)用之扭力值以及裝配上方便之需要，都將公軸之實(shí)心去除成為空心之公軸，

故稱之為空心結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)空心之強(qiáng)度，對(duì)扭力的影響亦非常大。目前最主要控制扭力范圍之方式，

主要就以干涉值以及公軸空心之強(qiáng)度設(shè)計(jì)，來(lái)配合母軸之外觀尺寸需要。

切槽之設(shè)計(jì)：一般而言，若以相同外觀體積之空心結(jié)構(gòu)可設(shè)計(jì)出較高扭力值之轉(zhuǎn)軸，但為了考慮其壽命穩(wěn)定性，

需給予公母軸干涉摩擦?xí)r，增加公軸之撓度以期壽命穩(wěn)定。另外均會(huì)于公軸套入母軸之截面上，對(duì)公軸切入一槽，

其寬度與深度則依設(shè)計(jì)者扭力要求之需要作設(shè)計(jì)，亦可作為二次扭力調(diào)整之輔助。

油溝之設(shè)計(jì)：      原則上公母軸間之配合，干涉摩擦面積愈大，可產(chǎn)生之扭力值愈大，油溝之設(shè)計(jì)雖減少摩擦面積，

卻常用于較高扭力值的轉(zhuǎn)軸中，其原因可對(duì)公母軸干涉所產(chǎn)生之徑向壓力探討：   “『徑向壓力=徑向力/圓周面積』”  

; “『摩擦力=徑向壓力*摩擦系數(shù)』”  可知油溝雖減少摩擦面積，卻在相同之徑向力下，

產(chǎn)生更高之徑向壓力，而得到相同之摩擦力。 油溝之作用:在較高的扭力轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間后，

于摩擦面間磨屑逐漸產(chǎn)生，油溝除了供油蘊(yùn)含外，也提供了愈來(lái)愈多的磨屑及時(shí)排出摩擦面之溝槽，

避免磨屑影響扭力的不穩(wěn)定，甚至是造成公母軸間的磨損，導(dǎo)致壽命減短。  

斜溝與直溝之差別:  轉(zhuǎn)軸的扭力值愈高磨屑愈難排出于摩擦面外，斜溝更助于轉(zhuǎn)動(dòng)的行徑時(shí)更直接排出磨屑，

而且在轉(zhuǎn)動(dòng)之方向與斜溝之方向成一夾角，即可將外力于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分解成一「徑向力」與「軸向分力」，

增加公母軸抵抗外力之穩(wěn)定能力。