x=x′cosα-y′sinα, y=x′sinα+y′cosα稱為轉(zhuǎn)軸公式。就是將坐標(biāo)軸繞著

原點o按逆時針旋轉(zhuǎn)α角，得到新坐標(biāo)系x′oy′，點P（x,y）在xoy坐標(biāo)系里的坐標(biāo)是（x,y）在坐標(biāo)系x′oy′里的坐標(biāo)為（x′,y′），

（x,y）與（x′,y′）的關(guān)系就是前面給出的公式，也叫轉(zhuǎn)軸公式。

這個公式還可以表達為：x′=xcosα+ysinα, y′=-xsinα+ycosα